スタッフ
教授/近藤 直(Kondo Naoshi)
受 賞 歴
令和3年4月14日 文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門
スマート農業を先導する選果ロボットとセンシング技術の開発」 近藤 直,二宮和則,田原直行,山本一哉,栗田充隆
令和2年8月  農業食料工学会論文賞
「乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係」 吉田里奈,小川雄一,児玉陽平,中島亜弓,鈴木哲仁,近藤 直 農業食料工学会誌,第81巻,第3号:159-167(2019)
平成30年12月 2018年高等教育国家?教学成果賞(二等賞)Chinese National Teaching Prize
立足前沿、接?国?、?化?践, 中国国家?教学成果???委?会?生物生?机器人?程教学体系的?建与?践
(フロンティア,国際化,実践−生物生産ロボット課程の体系的創建と実践)
平成30年5月29日 ISMAB Excellent Presentation Award
「Patchouli Oil Geographical Origin Identification Using Fluorescence-Transmittance Imaging System」at the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, AABEA
平成29年4月5日 日本農学賞受賞,読売農学賞受賞
「センシングシステムに基づく生物生産用知能ロボットの研究」
平成28年11月 中国浙江省教学成果賞(一等賞)
浙江大学「生物生産ロボット」課程の体系化
平成28年5月20日 日本農業工学会賞受賞
「マニピュレータ,マシンビジョンを有する農業ロボット」
平成26年12月19日 農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会,農業技術功労者表彰
「農作業の自動化とセンシングシステムの開発並びに普及」
平成26年9月13日 日本農業工学フェロー顕彰
平成24年9月6日 日本生物環境工学会 50周年記念貢献賞
平成22年3月31日 AABEA (Asian Agricultural, Biological Engineering Association)
EAEF(Engineering in Agriculture, Environment and Food) 最優秀論文賞
"Path Planning of Tomato Cluster Harvesting Robot for Realizing Low Vibration and Speedy Transportation"
平成19年3月28日 農業機械学会森技術賞
「トレーサビリティに貢献する果実選別ロボットの開発」
平成17年7月14日 農業機械学会関西支部技術開発賞
「落葉系果実選別ロボットの開発」
平成16年6月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞
「新分野を開拓する技術的業績」
平成15年9月9日 日本植物工場学会論文賞
「人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム」
平成15年8月5日 農業施設学会賞技術賞
「ロータリーバケットおよび全面計測用画像処理システムを有するナス選果施設の施工」
平成12年4月2日 農業機械学会賞学術賞
「キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究」
平成11年7月29日 日本生物環境調節学会賞(学術賞)
「植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究」
平成11年7月20日 ASAE(アメリカ農業工学会)功績賞
「Robotics for Bio-production Systems」(生物生産システムのためのロボット工学)
平成8年10月1日 日本植物工場学会学術奨励賞
「房状小果実のロボット収穫のための位置検出アルゴリズム」
平成7年6月22日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
「キュウリ収穫ロボット」
平成7年4月4日 農業機械学会研究奨励賞
「ブドウ収穫用ロボットの基礎的研究」

 

著 書

(28) 近藤 直:第8章 収穫ロボットおよび選別ロボットのためのセンシング技術,野口伸編「農業ロボットの最前線−スマート農業による生産性向上。人手不足解消,潟Vーエムシー出版,東京, pp71-79(2020.11.30)
(27) 農業食料工学会:農業食料工学ハンドブック,1編2.3,4編2.5,5編イントロ,12編4.2.1,4.2.2,4.2.4,4.2.5,全1092頁,(株)コロナ社,東京(2020.4)
(26) 近藤 直:4-7-7 高品質牛肉生産のための生体計測の最新動向,168-169,6-2-9 精密畜産のためのバイオセンシング,274-275,6-2-10 精密養魚のためのバイオセンシング,276-277,新スマート農業,農業情報学会編,農林統計出版梶C東京(2019.4)ISBN: 978-4-89732-407-4:全500頁
(25) 農業食料工学会編:ポストハーベスト工学事典,編集委員,執筆者,マシンビジョン,画像処理,表色(114-119),階級選別,等級選別(154-157),選果工程,選果ロボット,情報化(174-179),調製機(214-215)朝倉書店,全413頁(2019.1)
(24) 近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁,西津貴久,椎木友朗:生物センシング工学−光と音による生物計測−,近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁編,コロナ社,東京(2016.9.)ISBN:987-4-339-06752-1:全193頁
(23) Naoshi Kondo, Takahisa Nishizu, Takahiro Hayashi, Yuichi Ogawa, Hiroshi Shimizu, Kiyokazu Goto: Physical and Biological Properties of Agricultural Products, Kyoto University Press (2014)372 page
(22) Naoshi Kondo and Shuso Kawamura: Chapter 14, Postharvest Automation, Agricultural Automation: Fundamentals and Practices, CRC Press, edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce: 367-383(2013)
(21) Naoshi Kondo: Robotics and automation in the fresh produce industry, Robotics and automation in the food industry, Edited by Darwin G, Caldwell, Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA,DOI: 10.1533/9780857095763.2.385 :385-400(2013)
(20) 農業施設学会:よくわかる農業施設用語解説集,農業施設用語解説集編集委員会編,筑波書房,ISBN978-4-8119-0408-5-C3561,全260頁
(19) 近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一:「生物生産工学概論−これからの農業を支える工学技術」,朝倉書店(2012.9.30)全173頁
(18) 西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一:「農産物性科学(1)−構造的特性と熱・力学的特性−」,コロナ社(2011.9.30),全153頁
(17) 近藤 直:第3編 ロボットアプリケーション,第6章 農業ロボット「ロボットテクノロジー」日本ロボット学会編,オーム社,134-137 (2011.8.30)
(16) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi: Agricultural Robots: Mechanisms and Practice, Kyoto University Press (2011) 348 page with CD-ROM
(15) 近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和:「農産物性科学(2)−音・電気・光特性と生化学特性−,コロナ社(2010.10.28),全180頁
(14) Naoshi Kondo: Image Acquisition: Plant materials, Automation in Agriculture, Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering edited by Dennis R. Heldman, ISBN: 978-1-4398-111-5 (hardback), 978-1-4398-2806-9 (electronic), Published 19, Oct., 2010 by Taylor & Francis
(13) Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo, Chapter 63. Automation in Agriculture, Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p. Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063 (2009.9)
(12) Naoshi Kondo and Kazunori Ninomiya: DATA ASSIMILATION SYSTEMS, in Systems Analysis and Modeling in Food and Agriculture , [Eds. David H. Fleisher,K. C. Ting,Luis F. Rodriguez], in Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK, [http://www.eolss.net] (2007.9)
(11) 近藤 直,門田充司,野口 伸:農業ロボット(II) −機構と事例−,コロナ社(2006),全242ページ
(10) 近藤 直:「精密農業」第3章,3.8 選果ロボットとID農産物,第4章,4.5 ピーマンのばらつき,朝倉書店(2006),澁澤栄編著,pp68-74,pp94-97
(9) 近藤 直,門田充司,野口 伸:農業ロボット(I) −基礎と理論−,コロナ社(2004),全225ページ
(8) 近藤 直,難波和彦:「ファイテクHow to みる・きく・はかる」第1章 本書の目的,構成,使い方,第2章 ファイトテクノロジーの考え方養賢堂(2002),第3章,計測の実際,ファイトテクノロジー研究会,pp.1-3,pp.4-9,pp.44-47, pp.50-51
(7) 近藤 直:「知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード」,農業ロボット,pp.2-3,社団法人 農業電化協会(2001)
(6) Naoshi Kondo and K. C. Ting: Robotics for Bioproduction Systems, (1998), ASAE.
(5) 近藤 直:収穫ロボット,インテリジェント農業,(株)工業調査会(1996),山崎弘郎,橋本 康,鳥居 徹編,pp.174-191
(4) 近藤 直:作業(植物)ロボット,新版生物環境調節ハンドブック(1995),養賢堂,pp.398-402
(3) 近藤 直:ファイトテクノロジー,ロボティクス,マニピュレータ,視覚部,(1994),ファイトテクノロジー研究会編,朝倉書店,pp.167-171,pp.174-178
(2) 近藤 直:グリーンロボット導入,グリーンハウスオートメーション(1992),橋本 康編,養賢堂,pp.146-161.
(1) 岡本嗣男,白井良明,藤浦建史,近藤 直:生物にやさしい知能ロボット工学(1992),実教出版,全215ページ.

 

原著論文,国際会議等の業績
原著論文,国際会議等の業績はこちらを参照

 

担当授業(2012年度)
地域環境工学概論(1年生)
生物生産機械学(2年生)
制御工学(3年生)
生物センシング工学(3年生)
Introduction to Foreign Literature in Biosystems Engineering(3年生)
農業機械学演習(4年生)

Bio-Sensing Engineering(大学院1,2年生)
Seminar II in Bio-Sensing Engineering(大学院1,2年生)

 

特許等

特許公開公報

(26) 近藤 直,Njane Stephen Njehia,小川雄一,鈴木哲仁,緒方康平(以上京都大学),西津貴久(岐阜大学)「体積計測装置および体積計測方法,国際出願,PCT/JP2019/034745(出願日:2019年9月4日)
(25) 近藤 直,Njane Stephen Njehia,小川雄一,鈴木哲仁,緒方康平(以上京都大学),西津貴久(岐阜大学)「体積計測装置および体積計測方法(整理番号6252,GI-H30-23)特願2018-167565(出願日:2018年9月7日)
(24) 近藤 直,小川雄一,篠原 義昭,西津貴久:体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法,国立大学法人 京都大学,岐阜大学,PCT特許出願,出願番号:PCT/JP2012/083866(2012年12月21日)
(23) 「ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法」,国立大学法人京都大学,株式会社システムワット,特願2012-049081(近藤 直,椎木友朗,山本一哉,田村壽規,スラメット ウィドド,小川雄一,菊池日出男,柳田径吾)
(22) 「体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法」,国立大学法人 京都大学,岐阜大学,特願2011-280906(2011年12月22日)(近藤 直,小川雄一,西津貴久)
(21) 「コンバイン」,ヤンマー株式会社,国立大学法人 京都大学 特願2011−164780(2011年7月27日)(宮本 宗徳,近藤 直,小川雄一,山本 一哉)
(20) 近藤 直,金 鉉台,西津貴久,福島護之,岩木史之:「動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体」,国立大学法人 京都大学ほか,特願2008−151745(2008年6月10日),特許公開2009−297075(2009年12月24日)
(19) 岸田 太郎,近藤 直,西 卓郎:「動物飼育用給餌装置および動物飼育装置」国立大学法人愛媛大学,特許公開2008−289450(2008年12月4日),特許出願2007−140643(2007年5月28日)
(18) 近藤 直,掛水源太郎:農作物切揃え装置,石井工業株式会社,特許出願2002−243529(2002年8月23日),特許公開2004−81030(2004年3月18日)
(17) 近藤 直,掛水源太郎,吉田光一郎:農作物切揃え装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2002−234430(2002年8月12日),特許公開2004−73019(2004年3月11日)
(16) 戸井田秀次,近藤 直,掛水源太郎,吉丸寿一:食肉識別方法及びその食肉識別装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2002−199762(2002年7月9日),特許公開2004−45072(2004年2月12日)
(15) 近藤 直:被計測物処理装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2001−215071(2001年7月16日),特許公開2003−28807(2003年1月29日)
(14) 近藤 直:被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2001−100091(2001年3月30日),特許公開2002−296190(2002年10月9日)
(13) 近藤 直,掛水源太郎:被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2000−360892(2000年11月28日),特許公開2002−162359(2002年6月7日)
(12) 近藤 直:被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2000−356014(2000年11月22日),特許公開2002−162358(2002年6月7日)
(11) 戸井田秀基,近藤 直:被検出物の空洞化検出方法及びその装置,出願人;株式会社テクノイシイ,特許出願2000−220168(2000年7月21日),特許公開2002−39940(2002年2月6日)
(10) 近藤 直:非接触検出装置,出願人;株式会社テクノイシイ,特許出願2000−186275(2000年6月21日),特許公開2002−5842(2002年1月9日)
(9) 有馬誠一,近藤 直:高設栽培用果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許出願平11−330268(1999年11月19日),特許公開2001−145412(2001年5月29日)
(8) 有馬誠一,近藤 直:高設栽培用果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許出願平11−330267(1999年11月19日),特許公開2001−145411(2001年5月29日)
(7) 近藤 直:撮像装置及び方法,出願人;オムロン株式会社,特許出願平10−85281(1998年3月31日),特許公開平11−281480(1999年10月15日)
(6) 有馬誠一,中村 博,近藤 直:芝地用除草機の雑草認識装置,出願人;井関農機株式会社,特許出願平8−264634(1996年10月4日)特許公開平10−111929(1998年4月28日)

特許公報

(5) 近藤 直,田原直行:検査光照射装置,出願人;石井工業株式会社,特許番号:特許第3594939号(P3594939),登録日:平成16年9月10日,発行日:平成16年12月2日
(4) 有馬誠一,近藤 直:いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3493801号(P3493801),登録日:平成15年11月21日,発行日:平成16年2月3日
(3) 有馬誠一,近藤 直:果菜収穫機,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3443865号(P3443865),登録日:平成15年6月27日,発行日:平成15年9月8日
(2) 有馬誠一,近藤 直:果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3277529号(P3277529),登録日:平成14年2月15日,発行日:平成14年4月22日
(1) 近藤 直,有馬誠一:果実収穫ロボットのマニピュレータ,出願人;井関農機株式会社特許番号:特許第3052470号(P3052470),登録日:平成12年4月7日,発行日:平成12年6月12日