スタッフ
教授/近藤 直(Kondo Naoshi)
受 賞 歴
平成30年5月29日 ISMAB Excellent Presentation Award
「Patchouli Oil Geographical Origin Identification Using Fluorescence-Transmittance Imaging System」at the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, AABEA
平成29年4月5日 日本農学賞受賞,読売農学賞受賞
「センシングシステムに基づく生物生産用知能ロボットの研究」
平成28年11月 中国浙江省教学成果賞(一等賞)
浙江大学「生物生産ロボット」課程の体系化
平成28年5月20日 日本農業工学会賞受賞
「マニピュレータ,マシンビジョンを有する農業ロボット」
平成26年12月19日 農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会,農業技術功労者表彰
「農作業の自動化とセンシングシステムの開発並びに普及」
平成26年9月13日 日本農業工学フェロー顕彰
平成24年9月6日 日本生物環境工学会 50周年記念貢献賞
平成22年3月31日 AABEA (Asian Agricultural, Biological Engineering Association)
EAEF(Engineering in Agriculture, Environment and Food) 最優秀論文賞
"Path Planning of Tomato Cluster Harvesting Robot for Realizing Low Vibration and Speedy Transportation"
平成19年3月28日 農業機械学会森技術賞
「トレーサビリティに貢献する果実選別ロボットの開発」
平成17年7月14日 農業機械学会関西支部技術開発賞
「落葉系果実選別ロボットの開発」
平成16年6月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞
「新分野を開拓する技術的業績」
平成15年9月9日 日本植物工場学会論文賞
「人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム」
平成15年8月5日 農業施設学会賞技術賞
「ロータリーバケットおよび全面計測用画像処理システムを有するナス選果施設の施工」
平成12年4月2日 農業機械学会賞学術賞
「キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究」
平成11年7月29日 日本生物環境調節学会賞(学術賞)
「植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究」
平成11年7月20日 ASAE(アメリカ農業工学会)功績賞
「Robotics for Bio-production Systems」(生物生産システムのためのロボット工学)
平成8年10月1日 日本植物工場学会学術奨励賞
「房状小果実のロボット収穫のための位置検出アルゴリズム」
平成7年6月22日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
「キュウリ収穫ロボット」
平成7年4月4日 農業機械学会研究奨励賞
「ブドウ収穫用ロボットの基礎的研究」

 

著 書

(24) 近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁,西津貴久,椎木友朗:生物センシング工学−光と音による生物計測−,近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁編,コロナ社,東京(2016.9.)ISBN:987-4-339-06752-1:全193頁
(23) Naoshi Kondo, Takahisa Nishizu, Takahiro Hayashi, Yuichi Ogawa, Hiroshi Shimizu, Kiyokazu Goto: Physical and Biological Properties of Agricultural Products, Kyoto University Press (2014)372 page
(22) Naoshi Kondo and Shuso Kawamura: Chapter 14, Postharvest Automation, Agricultural Automation: Fundamentals and Practices, CRC Press, edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce: 367-383(2013)
(21) Naoshi Kondo: Robotics and automation in the fresh produce industry, Robotics and automation in the food industry, Edited by Darwin G, Caldwell, Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA,DOI: 10.1533/9780857095763.2.385 :385-400(2013)
(20) 農業施設学会:よくわかる農業施設用語解説集,農業施設用語解説集編集委員会編,筑波書房,ISBN978-4-8119-0408-5-C3561,全260頁
(19) 近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一:「生物生産工学概論−これからの農業を支える工学技術」,朝倉書店(2012.9.30)全173頁
(18) 西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一:「農産物性科学(1)−構造的特性と熱・力学的特性−」,コロナ社(2011.9.30),全153頁
(17) 近藤 直:第3編 ロボットアプリケーション,第6章 農業ロボット「ロボットテクノロジー」日本ロボット学会編,オーム社,134-137 (2011.8.30)
(16) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi: Agricultural Robots: Mechanisms and Practice, Kyoto University Press (2011) 348 page with CD-ROM
(15) 近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和:「農産物性科学(2)−音・電気・光特性と生化学特性−,コロナ社(2010.10.28),全180頁
(14) Naoshi Kondo: Image Acquisition: Plant materials, Automation in Agriculture, Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering edited by Dennis R. Heldman, ISBN: 978-1-4398-111-5 (hardback), 978-1-4398-2806-9 (electronic), Published 19, Oct., 2010 by Taylor & Francis
(13) Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo, Chapter 63. Automation in Agriculture, Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p. Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063 (2009.9)
(12) Naoshi Kondo and Kazunori Ninomiya: DATA ASSIMILATION SYSTEMS, in Systems Analysis and Modeling in Food and Agriculture , [Eds. David H. Fleisher,K. C. Ting,Luis F. Rodriguez], in Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK, [http://www.eolss.net] (2007.9)
(11) 近藤 直,門田充司,野口 伸:農業ロボット(II) −機構と事例−,コロナ社(2006),全242ページ
(10) 近藤 直:「精密農業」第3章,3.8 選果ロボットとID農産物,第4章,4.5 ピーマンのばらつき,朝倉書店(2006),澁澤栄編著,pp68-74,pp94-97
(9) 近藤 直,門田充司,野口 伸:農業ロボット(I) −基礎と理論−,コロナ社(2004),全225ページ
(8) 近藤 直,難波和彦:「ファイテクHow to みる・きく・はかる」第1章 本書の目的,構成,使い方,第2章 ファイトテクノロジーの考え方養賢堂(2002),第3章,計測の実際,ファイトテクノロジー研究会,pp.1-3,pp.4-9,pp.44-47, pp.50-51
(7) 近藤 直:「知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード」,農業ロボット,pp.2-3,社団法人 農業電化協会(2001)
(6) Naoshi Kondo and K. C. Ting: Robotics for Bioproduction Systems, (1998), ASAE.
(5) 近藤 直:収穫ロボット,インテリジェント農業,(株)工業調査会(1996),山崎弘郎,橋本 康,鳥居 徹編,pp.174-191
(4) 近藤 直:作業(植物)ロボット,新版生物環境調節ハンドブック(1995),養賢堂,pp.398-402
(3) 近藤 直:ファイトテクノロジー,ロボティクス,マニピュレータ,視覚部,(1994),ファイトテクノロジー研究会編,朝倉書店,pp.167-171,pp.174-178
(2) 近藤 直:グリーンロボット導入,グリーンハウスオートメーション(1992),橋本 康編,養賢堂,pp.146-161.
(1) 岡本嗣男,白井良明,藤浦建史,近藤 直:生物にやさしい知能ロボット工学(1992),実教出版,全215ページ.

 

原著論文
(148) Khaliduzzaman, Shinichi Fujitani, Naoshi Kondo, Md Syduzzaman, Afzal Rahman, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Ayuko Kashimori, and Tateshi Fujiura. “Cardiac Signal Behavior of Early and Late Hatch Chick Embryos during Incubation.” Computers and Electronics in Agriculture 148, 188?196 (2018):. https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.03.020
(147) Stephen N. Njane, Yoshiaki Shinohara, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Takahisa Nishizu, Improved underwater Helmholtz resonator with an open cavity for sample volume estimation, COMPAG, 147: 18-26 (2018)
(146) Shan, Jiajia; Wang, Xue; Zhou, Hao; Han, Shuqing; Riza, Dimas; Kondo, Naoshi, 2018, Variable Selection based on Clustering Analysis for Improvement of Polyphenols Prediction in Green Tea Using Synchronous Fluorescence Spectra, MAF-100351, IOP Publishing (Temple Circus, Temple Way, Bristol, BS1 6HG, UK)
(145) Solomon Mehretie, Dimas Firmanda Al Riza, Saito Yoshito, Naoshi Kondo: Classification of raw Ethiopian honeys using front face fluorescence spectra with multivariate analysis, Food Control, 84: 83-88 (2018)
(144) Shuqing Han, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Moriyuki Fukushima, Namiko Kohama, Tateshi Fujiura, Jianhua Zhang, Fantao Kong, Jianzhai Wu, Classification of vitamin A deficiency levels by ocular changes in Japanese black cattle, Special Issue: Engineering Advances in PLF, Biosystems Engineering, Elsevier (2017.12.15, doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.11.011)
(143) Muharfiza, Dimas Firmanda Al Riza, Yoshito Saito, Kenta Itakura, Yasushi Kohno, Tetsuhito Suzuki, Makoto Kuramoto, and Naoshi Kondo. “Monitoring of Fluorescence Characteristics of Satsuma Mandarin (Citrus Unshiu Marc.) during the Maturation Period.” Horticulturae 3, no. 4, 51 (2017) https://doi.org/10.3390/horticulturae3040051
(142) Tomoo Shiigi, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Habaragamuwa harshana: Temperature compensation method using basestation for spread spectrum sound-based positioning system in green house, EAEF, 10(3): 233-242, (2017)
(141) Riza, Dimas Firmanda Al, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, and Naoshi Kondo. “Diffuse Reflectance Characteristic of Potato Surface for External Defects Discrimination.” Postharvest Biology and Technology, 133, 12?19 (2017) doi:10.1016/j.postharvbio.2017.07.006.
(140) Qiuhong Liao, Tetsuhito Suzuki, Kohno Yasushi, Dimas Firmanda Al Riza, Makoto Kuramoto and Naoshi Kondo Monitoring Red Sea Bream Scale Fluorescence as a Freshness Indicator,Fishes 2017, 2, 10; doi:10.3390/fishes2030010(2017)
(139) Jahari Mhirah, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, Usman Ahmad: Monitoring harvested paddy during combine harvesting using a machine vision Double lighting system, EAEF 10:140-149 (2017)
(138) Md Abdul Momin, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Tony Grift: Machine vision based soybean quality evaluation, COMPAG Vol.140: 452-460(2017)
(137) Md. Hamidul Islam, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tateshi Fujiura, Tetsuhito Suzuki, Shinichi Fujitani, “Detection of infertile eggs using visible transmission spectroscopy combined with multivariate analysis”, Engineering in Agriculture, Environment and Food, , 10 (2), 115-120 (2017)
(136) Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Katsuhiro KANAMORI, “Determination of K value for fish flesh with ultraviolet?visible spectroscopy and interval partial least squares (iPLS) regression method” Biosystems Engineering, 141, 12?18 (2016); doi:10.1016/j.biosystemseng.2015.10.004
(135) Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Yuri SHIRATAKI, Yumi WAKITA, “Classification of Fresh and Spoiled Japanese Dace (Tribolodon hakonensis) Fish Using Ultraviolet-visible Spectra of Eye Fluid with Multivariate Analysis” Engineering in Agriculture, Environment and Food, , 9 (1), 64?69 (2016)
(134) Xiao Cheng, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tomoo Shiigi, Slamet Widodo, Yuichi Watanabe, Tateshi Fujiura: A Halation Reduction Method for High Quality Images of Tomato Fruits in Greenhouse, EAEF 8(4): 200-206 (2015.10)
(133) MAHIRAH Jahari, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, and Usman Ahmad.: Double Lighting Machine Vision System to Monitor Harvested Paddy Grain Quality during Head-Feeding Combine Harvester Operation, Machines 3, 352-363; doi:10.3390/machines3040352
(132) Rahman, A., N. Kondo, Y. Ogawa, T. Suzuki, Y. Shirataki and Y. Wakita 2015. Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression. Computers and Electronics in Agriculture 170: 149-153
(131) H. Xu, H. Chen, Y. Ying, N. Kondo, 2015, Fruit Density as an Indicator for Watermelon Hollow Detection Using Helmholtz Resonance, Transactions of the ASABE, 57 (4), 1163-1172.
(130) Shiraga, Keiichiro; Naito, Hirotaka; Suzuki, Tetsuhito; Kondo, Naoshi; Ogawa, Yuichi , Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly (N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature, The Journal of Physical Chemistry: jp-2015-010216.R2
(129) Meinilwita Yulia, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, Investigation on the influence of temperature in L-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation EAEF 7(4): 148-154, (2014)
(128) Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, 2014, Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy, EAEF 7(4): 139-142, (2014)
(127) K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, and Y. Ogawa, 2014, Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy, The Journal of Chemical Physics 141, 235103 (2014); doi: 10.1063/1.4903544 128) Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, 2014, Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy, EAEF 7(4): 139-142, (2014)
(126) 椎木友朗,近藤直,小川雄一,鈴木哲仁,2014. 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法,農業食料工学会誌,Vol. 76,No. 5,395-404
(125) M. Aboonajmi, S.K. Setarehdan, A. Akram, T. Nishizu and N. Kondo: Prediction of Poultry Egg Freshness Using Ultrasound, International Journal of Food Properties, 17 (9): 1889-1899, DOI: 10.1080/10942912.2013.770015 (2014)
(124) Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naing Min Than, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo: Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration, EAEF
(123) Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo, Akiyoshi Irisawa, Motoki Imamura: Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region, J. Infrared Milli Terahz Waves, Springer, DOI 10.1007/s 10762-014-0067-y (2014. 4.1)
(122) Tetsuhito Suzuki, Takashi Kondo, Yuichi Ogawa, Seiji Kamba, and Naoshi Kondo: Detection of SiO2 Thin Layer by using a Metallic Mesh Sensor, IEEE Sensors Journal., Vol.13, No.12: 4972-4976 (2013)
(121) Shuqing HAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Shoichi MANO, Yoshie TAKAO, Shinya TANIGAWA, Moriyuki FUKUSHIMA, Osamu WATANABE, Namiko KOHAMA, Hyeon Tae KIM, Tateshi FUJIURA: Estimation of Serum Vitamin A Level by Color Change of Pupil in Japanese Black Cattle. EAEF 6(4), 177-183 (2013)
(120) Md. Abdul MOMIN, Makoto KURAMOTO, Naoshi KONDO, Kyohei IDO, Yuichi OGAWA, Tomoo SHIIGI, Usman AHMAD: Identification of UV-Fluorescence Components for Detecting Peel Defects of Lemon and Yuzu Using Machine Vision, EAEF 6(4): 165-171 (2013)
(119) Diding SUHANDY, Meinilwita YULIA, Yuichi OGAWA, Naoshi KONDO: Prediction of L-Ascorbic Acid using FTIR-ATR Terahertz Spectroscopy Combined with Interval Partial Least Squares (iPLS) Regression, EAEF 6(3): 111-117 (2013)
(118) Hiroki SAKAI, Tomoo SHIIGI, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Nobuyoshi TAGUCHI: Accurate Position Detecting during Asparagus Spear Harvesting using a Laser Sensor, EAEF 6(3): 105-110 (2013)
(117) Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo: Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation, Robotics, 2(2), 36-53; doi:10.3390/robotics2020036 (2013)
(116) Md. Abdul MOMIN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Kyohei IDO, Kazunori NINOMIYA, Patterns of Fluorescence Associated with Citrus Peel Defects, EAEF 6(2): 54-60 (2013) 117) Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo: Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation, Robotics, 2(2), 36-53; doi:10.3390/robotics2020036 (2013)
(115) Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, Akiyoshi Irisawa, Motoki Imamura: Evaluation of the hydration state of sacchrides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy, Food Chemistry, 140, 315-320 (2013)
(114) K. Shiraga, Y. Ogawa, T. Suzuki, N. Kondo, A. Irisawa and M. Imamura, Determination of the Complex Dielectric Constant of an Epithelial Cell, Applied Physics Letters, 102, 053702 (2013)
(113) 白神慧一郎, 小川雄一, 内藤啓貴, 鈴木哲仁, 富田さくら, 近藤直, 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定, 計測自動制御学会論文集, 49 (1), 197-202, (2013)
(112) 鈴木哲仁, 小川雄一, 近藤直, 近藤孝志, 神波誠治, 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出, 計測自動制御学会論文集, 49 (1), 54-58, (2013)
(111) Diding SUHANDY, Meinilwita YULIA, Yuichi OGAWA, Naoshi KONDO: L-Ascorbic Acid Prediction in Aqueous Solution Based on FTIR-ATR Terahertz Spectroscopy, EAEF 5(4): 152-158 (2012)
(110) Md. Abdul MOMIN, Naoshi KONDO, Makoto KURAMOTO, Yuichi OGAWA, Kazuya YAMAMOTO, Tomoo SHIIGI: Investigation of Excitation Wavelength for Fluorescence Emission of Citrus Peels based on UV-VIS Spectra, EAEF 5(4): 126-132 (2012)
(109) M. Yamakawa, L.R. Khot, R. Ehsani, N. Kondo: Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: development and laboratory testing, Agricultural Engineering International, CIGR Journal Vo.14, No.3, pp 117-124 (2012.9)
(108) D. Suhandy, T. Suzuki, Y. Ogawa, N. Kondo, H. Naito, T. Ishihara, Y. Takemoto and W. Liu: A Quantitative Study for Determination of Glucose Concentration Using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) Spectroscopy, EAEF 5(3) 90-95 (2012)
(107) H. Naito, Y. Ogawa, H. Hoshina, S. Sultana and N. Kondo: Analysis of Intermolecular Interaction of Poly (N-isopropylacrylamide) Solution with Attenuated Total Reflectance Terahertz Spectroscopy, Applied Physics Letter, 100, pp191102 (2012)
(106) 小川雄一,Momin Md. ABDUL,倉本 誠,河野 靖,椎木友朗,山本一哉,近藤 直:蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出,レーザー研究,39(4),255-261 (2011)
(105) Noriko TAKAHASHI, Naoshi KONDO, Osamu WATANABE, Moriyuki FUKUSHIMA, Fumiyuki IWAKI, Nguyen Quoc TUAN, Kazumi YOSHIDA, Tomoo SHIIGI, Yuichi OGAWA, Kazuyuki FUKUZONO and Mamoru NAKANO, Effects of Serum Vitamin A Level on Tapetum in Japanese Black Cattle Eye, EAEF 4(4): 126-130(2011)
(104) Muhammad Ali ASHRAF, Naoshi KONDO and Tomoo SHIIGI, Use of Machine Vision to Sort Tomato Seedlings for Grafting Robot, EAEF 4(4): 119-125(2011)
(103) Tetsuhito SUZUKI, Yuichi OGAWA and Naoshi KONDO, Characterization of Pesticide Residue, cis-Permethrin by Terahertz Spectroscopy 4(4): 90-94(2011)
(102) Yasushi KOHNO, Naoshi KONDO, Michihisa IIDA, Mitsutaka KURITA, Tomoo SHIIGI, Yuichi OGAWA, Takafumi KAICHI and Shingo OKAMOTO,Development of a Mobile Grading Machine for Citrus Fruit, EAEF 4(1): 7-11 (2011)
(101) Noriko TAKAHASHI, Naoshi KONDO, Nguyen Quoc TUAN, Shoichi MANO, Tomoo SHIIGI, Hiroshi SHIMIZU, Moriyuki FUKUSHIMA, Fumiyuki IWAKI, Osamu WATANABE, Kazuyuki FUKUZONO, Mamoru NAKANO: Serum Vitamin A Level Measurement in Slaughtered and Live Cattle Using Multispectral Imaging, EAEF 3(2): 42-46 (2010)
(100) M. Aboonajmi, A. Akram, T. Nishizu, N. Kondo, S.K. Setarehdan, A. Rajabipour: An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality, Res. Agr. Eng., Vol.56, No.1: 26-32, (2010)
(99) Naoshi KONDO, Koki YATA, Michihisa IIDA, Tomoo SHIIGI, Mitsuji MONTA, Mitsutaka KURITA and Hiromi OMORI: Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot, EAEF 3(1): 20-24 (2010.1)
(98)
(97) M.Kurita, N. Kondo, H. Shimizu, P.P.Ling, P. D. Falzea, T. Shiigi, K. Ninomiya, T. Nishizu, K. Yamamoto: A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit, Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540(2009.8)
(96) N. Kondo, K. Tanihara, T. Shiigi, H. Shimizu, M. Kurita, M. Tsutumi, V.K. Chong, S.Taniwaki : Path-Planning of Tomato-Cluster Harvesting Robot to Realize Low Vibration and Speedy Transportation, EAEF2(3):108-115(2009.7)
(95) Hiroshi Shimizu, Yukari Tsushima, Naoshi Kondo, Tomoo Shiigi, Takahisa Nishizu, Vui Kiong Chong: Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under the different day and night temperature conditions, EAEF2(2): 72-77, (2009)
(94) Naoshi Kondo, Kazuya Yamamoto, Hiroshi Shimizu, Koki Yata, Mitsutaka Kurita, Tomoo Shiigi, Mitsuji Monta, Takahisa Nishizu: A Machine Vision System for tomato Cluster Harvesting Robot, EAEF2(2): 60-65, (2009)
(93) Naoshi Kondo, Makoto Kuramoto, Hiroshi Shimizu,Yuichi Ogawa, Mitsutaka Kurita, Takahisa Nishizu, Vui Kiong Chong, Kazuya Yamamoto : Identification of Fluorescent Substance in Mandarin Orange Skin for Machine Vision System to Detect Rotten Citrus Fruits, EAEF2(2): 54-59, (2009)
(92) Naoshi Kondo, 2009, Robotization in Fruit Grading System, Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety, Springer New York, ISSN: 1932-7587 (Print), 1932-9954 (Online), DOI:10.1007/s11694-008-9065-x, Vol.3, No.1: 81-87 (2009)
(91) Peter RAJENDRA, Naoshi KONDO, Kazunori NINOMIYA, Junzo KAMATA, Mitsutaka KURITA, Tomowo SHIIGI, Shigehiko HAYASHI, Hirotaka YOSHIDA, Yasushi KOHNO: Machine Vision Algorithm for Robots to Harvest Strawberries in Tabletop Culture Greenhouses, EAEF 2(1), 24-30 (2009).
(90) H. Shimizu, Zhiyu Ma, V.K. Chong, T. Nishizu, N. Kondo: Machine vision system for plant morphogenesis analysis, Environment Control in Biology 46(4), 221-231 (2008)
(89) V.K. Chong, T. Nishi, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang:: SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT, Applied Engineering in Agriculture, Vol.24 (6): (2008)
(88) 清水 浩,對馬ゆかり,小松佳菜子,椎木友朗,西津貴久,V.K.Chong,近藤 直:明暗期温度がジニア(Zinnia elegance L.)の伸長成長に与える影響,植物環境工学,20(4): 253-256(2008)
(87) V.K. Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, T.Nishi, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang: Features Extraction for Eggplant Fruit Grading System Using Machine Vision, Applied Engineering in Agriculture, ASABE, Vol.24 (5):675-684 (2008)
(86) Tomowo SHIIGI, Naoshi KONDO, Kazunori NINOMIYA, Mitsutaka KURITA, Takao NISHI, Kazuhiko NAMBA, Hiroshi SHIMIZU and Takahisa NISHIZU. Construction of Virtual Low-Noise Space in Noisy Agricultural Facility for Safety and Comfort, EAEF Vol. 1(2): 77-83(2008)
(85) Vui Kiong CHONG, Mitsuji MONTA, Kazunori NINOMIYA, Naoshi KONDO, Kazuhiko NAMBA, Eichi TERASAKI, Takao NISHI and Tanjuro GOTO., Development of Mobile Eggplant Grading Robot for Dynamic In-field Variability Sensing― Manufacture of Robot and Performance Test ―, EAEF Vol. 1(2): 68-76(2008)
(84) 谷脇滋宗,近藤 直:観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得,日本機械学会論文集(C編),Vol.73, No.736, 3279-3286, (2007).
(83) N. Kondo, K. Ninomiya, J. Kamata, V.K. Chong, M. Monta, and K.C. Ting: Eggplant Grading System Including Rotary Tray Assisted Machine Vision Whole Fruit Inspection, Journal of the JSAM, vol.69, no.1, pp. 68-77, 2007.
(82) Naoshi Kondo: Machine Vision Based on Optical Properties of Biomaterials for Fruit Grading System, Environment Control in Biology, Vol.44, No.3, 3-11(2006)
(81) 栗田充隆、近藤 直、二宮和則:ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定、植物環境工学、第18巻、第3号、212-224(2006)
(80) Tsuyoshi Okayama, Jiao Qiao, Hiroe Tanaka, Naoshi Kondo, Sakae Shibusawa: Classification of Shape of Bell Pepper by Machine Vision System, Agricultural Information Research, Vol.15, No.2, 113-122 (2006)
(79) 栗田充隆、近藤 直、吉丸寿一、二宮和則:トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法、植物環境工学、第18巻、第2号、145-153(2006)
(78) 栗田充隆、近藤 直、二宮和則:トマトの等級判定のための傷害計測方法、植物環境工学、第18巻、第2号、135-144(2006)
(77) 栗田充隆、近藤 直:画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)−カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験−、植物環境工学、第18巻、第1号、18-27(2006)
(76) 栗田充隆、近藤 直:画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)−直接照射方式照明の有効性−、植物環境工学、第18巻、第1号、9-17(2006)
(75) 小川雄一, 近藤直, 澁澤栄, "X線CTによる果実の内部品質評価", 植物環境工学, 第17 巻、第 2号, 75-83(2005).
(74) 小川雄一,近藤 直,澁澤 栄:軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価、農業機械学会誌,第67巻,第3号、114-121(2005)
(73) Jun Qiao, Akira Sasao, Sakae Shibusawa, Naoshi Kondo, Eiji Morimoto: Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot. Biosystems Engineering (Elsevier) Vol.90, No.2, 135-142 (2005)
(72) 難波和彦・近藤 直・門田充司・笹尾 彰:植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討,植物工場学会誌,第16巻,第4号,165-172(2004)
(71) 難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰:顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測,農業機械学会誌,第66巻、第5号,63-73(2004)
(70) 難波和彦、近藤 直、門田充司、笹尾 彰:CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測、植物工場学会誌、第16巻、第2号、41-49(2004)
(69) Jun Qiao, Akira Sasao, Sakae Shibusawa, Naoshi Kondo, Eiji Morimoto: Mobile Fruit Grading Robot (Part1)-Development of a Robotic System for Grading Sweet Peppers-, Journal of JSAM 66(2), 113-122 (2004)
(68) 石井 徹、戸井田秀基、近藤 直、田原直行:落葉系果実選別ロボット(第2報)−画像処理システムの開発−、農業機械学会誌、第65巻、第6号、173-183(2003)
(67) 石井 徹、戸井田秀基、近藤 直、田原直行:落葉系果実選別ロボット(第1報)−供給・選果ロボットの開発−、農業機械学会誌、第65巻、第6号、163-172(2003)
(66) Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Kazuhiko Namba: Robotic Vision for Bioproduction Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.3, 341-347(2003)
(65) 有馬誠一、門田充司、難波和彦、吉田裕一、近藤 直:高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット、植物工場学会誌、第15巻、第3号、162-168(2003)
(64) 門田充司,鐘ヶ江修司、毛利健太郎、難波和彦、近藤 直:人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御、植物工場学会誌、第14巻、第2号、34-41(2002)
(63) 門田充司,鐘ヶ江修司、毛利健太郎、難波和彦、近藤 直:人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験、植物工場学会誌、第14巻、第1号、49-55(2002)
(62) 近藤 直、門田充司、久枝和昇:内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)2号機の試作と収穫基礎実験、植物工場学会誌、第13巻、第4号、231-236(2001)
(61) 有馬誠一、近藤 直、八木洋介、門田充司、吉田裕一:高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット、植物工場学会誌、第13巻、第3号、159-166(2001)
(60) Naoshi Kondo, Usman Ahmad, Mitsuji Monta, Haruhiko Murase: Machine Vision Based Quality Evaluation of Iyokan Orange Fruit Using Neural Networks, Computers and electronics in agriculture, Vol.29, Nos.1-2, 135-147(2000)
(59) 近藤 直、久枝和昇、羽藤堅治、山下 淳、門田充司:内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験、植物工場学会誌、第12巻、第1号、23-29(2000)
(58) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta: Fruit Harvesting Robotics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.4, 321-325(1999)
(57) 近藤 直、八木洋介、門田充司:キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発、農業機械学会誌、第61巻、第5号、109-116(1999).
(56) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta: Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, 220-224(1999)
(55) Seiichi Arima, Naoshi Kondo: Cucumber Harvesting Robot and Plant Training System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, 208-212(1999)
(54) Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta and Kentaro Mohri:Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing, Journal of Society of High Technology in Agriculture, Vol.11, No.2, 127-135(1999).
(53) 近藤 直、村瀬治比古、門田充司 、後藤丹十郎:輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)−カルマンニューロを用いた評価−、植物工場学会誌、第11巻、第2号、100-105(1999).
(52) 近藤 直、後藤丹十郎、門田充司 、村瀬治比古:輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)−専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係−、植物工場学会誌、第11巻、第2号、93-99(1999).
(51) 門田充司,近藤 直:農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) −人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験−,農業機械学会誌,第61巻、第3号,73-81(1999)
(50) 門田充司,近藤 直,中司憲持:農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) −マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム−,農業機械学会誌,第61巻、第2号,91-100(1999)
(49) 門田充司,近藤 直:農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) −マニピュレータを対象とした危険度の算出−,農業機械学会誌,第61巻、第2号,81-90(1999)
(48) Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta and Kentaro Mohri:Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision -Utilization of Textural Features in Segmented Area-, Journal of JSAM, Vol.61, No.2, 61-69(1999)
(47) Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta and Kentaro Mohri: Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-scale Uniformity, Environment Control in Biology, Vol.36, No.4, 227-237(1998).
(46) Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, K.C. Ting, Gene A. Giacomelli, David R. Mears, Yunseop Kim, Peter P. Ling: Harvesting End-effector for Inverted Single Truss Tomato Production Systems, Journal of JSAM, Vol.60, No.6, 97-104(1998).
(45) 門田充司、近藤 直、秋山尚文:キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)−植え付け装置の開発−、農業機械学会誌、第60巻、第5号、37-43(1998).
(44) Naoshi Kondo and K. C. Ting: Robotics for Plant Production, The Artificial Intelligence Review Journal, Vol.12, No.1-3, -Special Issue on Artificial Intelligence for Biology and Agriculture-, Kluwer Academic Publishers, 227-243(1998).
(43) Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, K. C. Ting: End-effectors for Tomato Harvesting Robot, The Artificial Intelligence Review Journal, Vol.12, No.1-3, -Special Issue on Artificial Intelligence for Biology and Agriculture-, Kluwer Academic Publishers, 11-25 (1998).
(42) 門田充司、近藤 直、秋山尚文:キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)−挿し穂整形装置の開発−、農業機械学会誌、第60巻、第4号、37-44(1998).
(41) 近藤 直、小川雄一、門田充司:キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)−近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発−、農業機械学会誌、第60巻、第3号、63-70(1998).
(40) 近藤 直、小川雄一、門田充司:キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)−色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発−、農業機械学会誌、第60巻、第2号、67-74(1998)
(39) 西 卓郎、近藤 直、毛利建太郎:キュウリの画像認識に関する研究(第2報)−本葉の葉位と個体の認識−、農業機械学会誌、第59巻、第6号、65-73(1997)
(38) 西 卓郎、近藤 直、毛利建太郎:キュウリの画像認識に関する研究(第1報)−輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識、−農業機械学会誌、第59巻、第5号、45-53(1997)
(37) Naoshi Kondo, Yoshiaki Nishitsuji, Peter Ling and Kuan Chong Ting: Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting, Transactions of the ASAE Vol.39, No.6, 2331-2338(1996).
(36) Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano: Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system, acta horticulturae 440, 383-388(1996)
(35) Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Hiroshi Nakamura: Development of Robotic System for Cucumber Harvesting, JARQ, Vol.30, No.4, 233-238(1996)
(34) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Tateshi Fujiura: Basic Constitution of Robot for Agricultural use, Advanced Robotics, Vol.10, No.4, 339-353(1996)
(33) 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司:スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)−輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化−,生物環境調節,第34巻,第2号,123-128(1996)
(32) Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Tateshi Fujiura: Fruit Harvesting Robots in Japan, Advanced Space Research, Vol.18, No.1, 181-184(1996)
(31) 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司:スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)−画像処理を用いた評価指標の検討−,生物環境調節,第33巻,第4号,261-267 (1995)
(30) 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司:スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)−着花位置を決定する特徴量の抽出−,生物環境調節,第33巻,第4号,253-259 (1995)
(29) 近藤 直,中村 博,芝野保徳,門田充司,有馬誠一:キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)−果実の位置検出および収穫実験−、生物環境調節,第33巻,第4号,237-244(1995)
(28) 藤浦建史,中尾清治,近藤 直,土肥 誠,山下 淳:農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ,農業生産技術管理学会誌,第2巻,第1号,59-64(1995)
(27) Naoshi Kondo: Harvesting Robot based on Physical Properties of Grapevine, JARQ , Vol.29, No.3, 171-177 (1995)
(26) Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Yasunori Shibano, Kentaro Mohri: End-effectors for Agricultural Robot to Work in Vineyard, Acta Horticulturae, 399, 247-254(1995)
(25) Naoshi Kondo, Tateshi Fujiura, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano, Kentaro Mohri, Hisaya Yamada: End-effectors for Petty-Tomato Harvesting Robot, Acta Horticulturae, 399, 239-245(1995)
(24) 有馬誠一,藤浦建史,近藤 直,芝野保徳,山下 淳:キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)−モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出−,農業機械学会誌,第57巻,第1号,51-58(1995)
(23) 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,藤浦建史,山下 淳,中村 博:キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)−キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験−,農業機械学会誌,第56巻,第6号,69-76(1994)
(22) 門田充司,近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎:ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)−整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作−,農業機械学会誌,第56巻,第2号,93-100(1994)
(21) 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,山下 淳,藤浦建史,秋好広明:キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)−キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討−,農業機械学会誌,第56巻,第1号,55-64(1994)
(20) 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司:ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)−視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験−,農業機械学会誌,第56巻,第1号,45-53(1994)
(19) 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,岡村誠一:ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)−マニピュレータおよび収穫用ハンド部−,農業機械学会誌,第55巻,第6号,85-94(1993)
(18) 近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利建太郎,芦原慎太郎:冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法−直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御−,植物工場学会誌,第5巻,第1号,44-53(1993).
(17) 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,中村 博,有馬誠一:キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)−果実の識別および認識実験−,生物環境調節,第31巻,第2号,93-100(1993).
(16) 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎:トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド,生物環境調節,第31巻,第2号,87-92(1993).
(15) 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎:トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討,生物環境調節,第31巻,第2号,75-80(1993).
(14) Naoshi Kondo, Yasunori Shibano, Kentaro Mohri, Tateshi Fujiura, and Mitusji Monta : Request to Cultivation Method from Tomato Harvesting Robot, Acta Horticulturae, 319, 567-572(1992).
(13) H.iroki Yoshida, Takahiro Hayashi, Kuniyoshi Konishi, Naoshi Kondo, and Yasunori Shibano : Effect of Flat Cell Size on Microclimate inside the Canopy and Plant Growth in Plug Nursery Plants of Chrysanthemum and Carnation, Acta Horticulturae, 319, 401-406(1992).
(12) 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司:果実収穫・管理用ロボット,日本ロボット学会ビデオ特集号,第10巻,37-38(1992).
(11) 近藤 直,芝野保徳:8自由度を有する農業用ロボットの研究,農業機械学会誌,第53巻,第6号,49-57(1991).
(10) Naoshi Kondo : Study on Grape Harvesting Robot, IFAC/ISHS 1st Workshop Mathematical and Control Applications in Agriculture and Horticulture, 243-246(1991).
(9) 近藤 直,芝野保徳:果菜類の画像認識に関する研究(第1報)−2値画像における果菜類の特徴量の抽出−,農業機械学会誌,第53巻,第5号,51-58(1991).
(8) 近藤 直,芝野保徳:マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)−球で近似困難な植物体の位置検出方法−,農業機械学会誌,第52巻,第4号,75-82(1990).
(7) 近藤 直,遠藤俊三:マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)−ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討−,農業機械学会誌,第51巻,第4号,41-48(1989).
(6) 近藤 直:分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定,生物環境調節,第26巻,第4号,175-183(1988).
(5) 近藤 直,遠藤俊三:果実認識用視覚センサの研究(第3報)−野外における最適波長帯域の有効性−,農業機械学会誌,第50巻,第6号,83-89 (1988).
(4) 近藤 直,遠藤俊三:果実認識用視覚センサの研究(第2報)−最適波長帯域の選定と識別実験−,農業機械学会誌,第49巻,第6号,563-570 (1987).
(3) 近藤 直,遠藤俊三:果実認識用視覚センサの研究(第1報)−3色分解用フィルタを利用した識別実験−,農業機械学会誌,第49巻,第5号,476-482(1987).
(2) 川村 登,藤浦建史,浦 元信,近藤 直:果実収穫用ロボット,農業機械学会誌,第47巻,第2号,237-241(1985).
(1) 近藤 直,川村 登:マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法−果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション−、農業機械学会誌,第47巻,第1号,60-65(1985).

 

国際交流(2週間以上の滞在)
(9) ストラスブール大学,訪問研究員,フランス
2014.6.10-2014.6.26
(8) イリノイ大学、訪問研究員、アメリカ
2005.7.1-2006.2.23
(7) オハイオ州立大学、訪問研究員、アメリカ
2004.10.1-2005.6.30
(6) ボゴール農科大学、訪問研究員、インドネシア
1997.12.28-1998.1.18
(5) ラトガース大学、訪問研究員、アメリカ
1997.6.1-6.28
(4) ラトガース大学,文部省在外研究員、アメリカ
1995.8.1-1996.5.26
(3) ジョモケニアッタ農工大学への技術援助(JICA)、ケニア
1994.9.3-1994.10.17
(2) ジョモケニアッタ農工大学への技術援助(JICA)、ケニア
1993.8.18-1993.10.10
(1) ボゴール農科大学大学院計画に関する技術援助(JICA),インドネシア
1992.8.10-1992.9.7

 

国際会議・海外における招待講演
(46) 6th IFAC Conference on Bio-Robotics (BIOROBOTICS 2018), “Robotics Technologies Supporting Smart Agriculture”, Plenary Speech, at Beijing (Jinma Hotel), China (July 12-16, 2018)
(45) ANS2018(The Sixth Asian NIR Symposium), ”Bio-Sensing Technologiesin UV, VIS, and NIR Region”, Invited Speech, at the Yunnan Expo Garden Hotel, Kunming, China coorganized by Chinese Council of Near Infrared Spectroscoopy and Asian NIR Consortium (June 21- 24, 2018)
(44) Optics & Photonics International Congress 2018 (OPIC, LSSE: Laser Solutions for Space and the Earth 2018), “Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time”, Keynote Speech, Pacifico Yokohama, April 25-27, 2018
(43) Asian Forum on Smart Agriculture: Futuristic Technologies for Sustainable Farming sponsored by Asian Productivity Organization (APO): “Automation in Precision Agriculture for Small and Medium Farmers in Japan” at Nakhon Ratchasima, Invited Speech,Thailand (2017/11/6-9)
(42) 7th ACPA(Asian-Australasian Coference on Precision Agriculture), 1st ACPLF (Asian-Australasian Conference on Precision Livestock Farming) and DF&G17 (Digital-Farmer and Grower 2017 conference): Keynote speech “Automatization in Precision Agriculture” at Hamilton, New Zealand (2017/10/15-18)
(41) AASSA(The Association of Academies and Societies of Sciences in Asia)-SCJ (Science Council of Japan) Workshop on Role of Science for Inclusive Society: Invited Speech “Precision Livestock & Aquaculture management Technologies toward Glocal Population 9 Billion Time” at Science Council of Japan, Tokyo (2017/3/1)
(40) China International Smart Agriculture World 2016 (CISA 2016), Invited Keynote Presentation “Technology Fusion of Precision Agriculture and Post Harvest Operations”, at Shanghai (Crowne Plaza Hotel), China (2016, 9/27)
(39) World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015) : Engineering: Innovation and Scociety at Kyoto International Conference Center, Kyoto, Keynote Speech”Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time” (2015, 12/2)
(38) 2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment, at Shenyang Agricultural University, China, Keynote Speech “Fluorescence substance database for 9 billion people's food production” (2015, 10/14)
(37) The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA) at Beijing, China, Invited Keynote Presentation, “Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot”(2015, 9/28)
(36) Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX, Keynote speech "Precision Agriculture Based on Robotics Technologies" (2014, 11/28)
(35) The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security at Sanur Paradise Plaza Hotel, Bali, Indonesia, Keynote speech "Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production"(2014, 11/19-21)
(34) The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University, Thailand, Keynote speech, "Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production"(2014, 11/3-4)
(33) 2014 CIGR World Congress , Invited Keynote speech of Technical Section VII, Information Systems “Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production” (2014,9/16-19)
(32) International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session, “Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production”, Mercure Hotel Serpong, Alam Sutera, Banten, Indonesia (2014, 9/9-11)
(31) The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE, “Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement”, CIGR, ASABE, Montreal, Canada (2014, 7/12-13)
(30) 7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS, Keynote speech, "Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture", Berjaya Times Square Hotel, Kuala Lumpur, Malaysia(2014, 4/21-22)
(29) Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production,” What is the Kyoto University Project SPIRITS” Zhejiang University, Hangzhou, China (2014, 3/12)
(28) Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University "Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture", Taipei (December 19-20, 2013)
(27) Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery, Invited Speech “Robotics in Agriculture,” FICCI, Federation House, New Delhi, India (2013.12.5-6)
(26) International Symposium of Informationization and Precision Management in Fruit Industries & 2nd National Symposium of Fruit Information Technology, Keynote speech "Food Safety and Security based on Robotic Agriculture," Chongqing, China (2013.10/20-23)
(25) 23rd Annual Meeting of the Club of Bologna, FEDER UNACOMA, Keynote speech, “Fruit harvestng robot and grading robot”, Bologna, Italy (2012.11.9-10), http://www.clubofbologna.org/ew/ew_eventi/FM_Agenda_Bologna_2012.pdf
(24) NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming (University of Maryland Conference Center, USA) Prof. Kondo: Invited Speech “Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment”(2012/09/26-27)
(23) The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture (AFITA/WCCA 2012), to be held in Taipei City, TaiwanSep.3-6(台湾)Prof. Kondo: Plenary speech “Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture”
(22) APS2012, ISHS, Keynote Speech, Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables, Yogyakarta, Indonesia (2012.9.18-20)
(21) International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts (Lake Alfred, Florida, USA, 2012.4.1-4), Prof.Kondo, Keynote speech"Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots"
(20) Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems (SEAsia 2011, Bangkok, Thailand, 2012.2.21-24) Plenary Session "Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems"
(19) The 6th International Symposium on Intelligent Information Technology in Agriculture (6th ISIITA, Beijing, China, 2011. 10.28-30) Keynote speech” Information technologies for fruit production”
(18) The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization (Chiang Mai University, Thailand, 2011.3.20-23), Keynote speech "Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture"
(17) The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011) (Taichung, Taiwan, 2011.3.17-19), Keynote speech “The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness”
(16) International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010), Innovation, Cooperation and Sharing (Shanghai, 2010.9.16-20), ”New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products”
(15) International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology, Purta World Trade Center (PWTC), Kuala Lumpur, Malaysia, Keynote speech (Nov.3-5, 2009) “Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security”
(14) Joint International Agricultural Conference (JIAC2009?Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA), Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture (Beijing, China, 2009.10.14-17)
(13) The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products, “Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods” (Beijing, China, 2009.8.6-7)
(12) AIT Seminar, “Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction” , Asian Institute of Technology (Thailand, 2008.10.21)
(11) Food Processing Automation Conference, ASABE (Province, Rhode Island, USA, 2008.6.28) “Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability” (http://www.asabe.org/meetings/Food2008/index.htm)
(10) ASAE Annual international meeting (Minneapolis, USA, 2007.6.19), “The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering”, Robotics in Fruit and Vegetable Production and Traceability.
(9) The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, “Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation---“ (Taipei, Taiwan, 2006.10.24)
(8) 日本生物環境調節学会,日本植物工場学会、国際セミナー「植物生産における画像計測の最先端」International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems、”Machine vision systems based on optical properties of biomaterials”, (Sakai, 2006.3.10), (http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/ecb2005/seminar/)
(7) 4th AMS Workshop in the IAP5/06 framework (Leuben, Belgium, 2005.11.9) “Agri-Robot, the Third Generation”, (http://www.biw.kuleuven.be/aee/amc/events/AMS/)
(6) ASAE Annual international meeting (Tampa, USA, 2005.7) “Calibration and Use of Stereo Imaging”
(5) Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar, “Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture”, Pittsburg, PA, USA, 2005.1.21(http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ri-seminar/www/index.html)
(4) 農業施設学会・韓国農業工学研究所 合同ワークショップ“農業施設と環境制御”SASJ & NIAE Joint Workshop ”Agricultural Structures and Environmental Control”, Robots in bioproduction within controlled environments, 韓国スヲン市, 2004.6.14-15
(3) Automation for Plant Production Systems, ACESYS III Forum, Cook College Center, Rutgers University, New Brunswick, New Jersey, USA, 1999.7.23
(2) Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar, “Robotics for agriculture and bio-production”, Pittsburg, PA, USA, 1996.3.8 (http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ri-seminar/www/archives/1996.spring/s96-kondo.html)
(1) USDA-ARS Seminar, “Robotics for bio-production system”, Beltsville, MD, USA, 1995.11.20

 

担当授業(2012年度)
地域環境工学概論(1年生)
生物生産機械学(2年生)
制御工学(3年生)
生物センシング工学(3年生)
Introduction to Foreign Literature in Biosystems Engineering(3年生)
農業機械学演習(4年生)

Seminar I in Bio-Sensing Engineering(大学院1年生)等
Bio-Sensing Engineering(大学院1,2年生)
Seminar II in Bio-Sensing Engineering(大学院1,2年生)

 

特許等

特許公開公報

24) 近藤 直,小川雄一,篠原 義昭,西津貴久:体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法,国立大学法人 京都大学,岐阜大学,PCT特許出願,出願番号:PCT/JP2012/083866(2012年12月21日)
(23) 「ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法」,国立大学法人京都大学,株式会社システムワット,特願2012−049081(近藤 直,椎木友朗,山本一哉,田村壽規,スラメット ウィドド,小川雄一,菊池日出男,柳田径吾)
(22) 「体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法」,国立大学法人 京都大学,岐阜大学,特願2011−280906(2011年12月22日)(近藤 直,小川雄一,西津貴久)
(21) 「コンバイン」,ヤンマー株式会社,国立大学法人 京都大学 特願2011−164780(2011年7月27日)(宮本 宗徳,近藤 直,小川雄一,山本 一哉)
(20) 近藤 直,金 鉉台,西津貴久,福島護之,岩木史之:「動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体」,国立大学法人 京都大学ほか,特願2008−151745(2008年6月10日),特許公開2009−297075(2009年12月24日)
(19) 岸田 太郎,近藤 直,西 卓郎:「動物飼育用給餌装置および動物飼育装置」国立大学法人愛媛大学,特許公開2008−289450(2008年12月4日),特許出願2007−140643(2007年5月28日)
(18) 近藤 直,掛水源太郎:農作物切揃え装置,石井工業株式会社,特許出願2002−243529(2002年8月23日),特許公開2004−81030(2004年3月18日)
(17) 近藤 直,掛水源太郎,吉田光一郎:農作物切揃え装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2002−234430(2002年8月12日),特許公開2004−73019(2004年3月11日)
(16) 戸井田秀次,近藤 直,掛水源太郎,吉丸寿一:食肉識別方法及びその食肉識別装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2002−199762(2002年7月9日),特許公開2004−45072(2004年2月12日)
(15) 近藤 直:被計測物処理装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2001−215071(2001年7月16日),特許公開2003−28807(2003年1月29日)
(14) 近藤 直:被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2001−100091(2001年3月30日),特許公開2002−296190(2002年10月9日)
(13) 近藤 直,掛水源太郎:被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2000−360892(2000年11月28日),特許公開2002−162359(2002年6月7日)
(12) 近藤 直:被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置,出願人;石井工業株式会社,特許出願2000−356014(2000年11月22日),特許公開2002−162358(2002年6月7日)
(11) 戸井田秀基,近藤 直:被検出物の空洞化検出方法及びその装置,出願人;株式会社テクノイシイ,特許出願2000−220168(2000年7月21日),特許公開2002−39940(2002年2月6日)
(10) 近藤 直:非接触検出装置,出願人;株式会社テクノイシイ,特許出願2000−186275(2000年6月21日),特許公開2002−5842(2002年1月9日)
(9) 有馬誠一,近藤 直:高設栽培用果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許出願平11−330268(1999年11月19日),特許公開2001−145412(2001年5月29日)
(8) 有馬誠一,近藤 直:高設栽培用果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許出願平11−330267(1999年11月19日),特許公開2001−145411(2001年5月29日)
(7) 近藤 直:撮像装置及び方法,出願人;オムロン株式会社,特許出願平10−85281(1998年3月31日),特許公開平11−281480(1999年10月15日)
(6) 有馬誠一,中村 博,近藤 直:芝地用除草機の雑草認識装置,出願人;井関農機株式会社,特許出願平8−264634(1996年10月4日)特許公開平10−111929(1998年4月28日)

特許公報

(5) 近藤 直,田原直行:検査光照射装置,出願人;石井工業株式会社,特許番号:特許第3594939号(P3594939),登録日:平成16年9月10日,発行日:平成16年12月2日
(4) 有馬誠一,近藤 直:いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3493801号(P3493801),登録日:平成15年11月21日,発行日:平成16年2月3日
(3) 有馬誠一,近藤 直:果菜収穫機,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3443865号(P3443865),登録日:平成15年6月27日,発行日:平成15年9月8日
(2) 有馬誠一,近藤 直:果実収穫ロボット,出願人;井関農機株式会社,特許番号:特許第3277529号(P3277529),登録日:平成14年2月15日,発行日:平成14年4月22日
(1) 近藤 直,有馬誠一:果実収穫ロボットのマニピュレータ,出願人;井関農機株式会社特許番号:特許第3052470号(P3052470),登録日:平成12年4月7日,発行日:平成12年6月12日